Absolvoval Divadelní akademii múzických umění (DAMU), Praha, 1969, členem činohry Národního divadla v Praze byl v letech 1969-1973, ale musel odejít z politických důvodů, stejně jako z Činoherního klubu, kde působil v letech 1973-1976.

Když v roce 1981 dostal ultimátum - buď kandidatura na členství v KSČ nebo výpověď - emigroval s rodinou během dovolené v Rakousku a požádal o politický azyl. V zahraničí působil jako herec v rakouském divadle Theater der Komödianten ve Vídni a později v mnichovském Theater ensemble V.M., kde byl v letech 1983-1987.

zdroj: tisková zpráva

Působil jako spolupracovník Rádia Svobodná Evropa/Rádia Svoboda (RFE/RL) a to v letech 1983-1994 RFE/RL Mnichov. Od 1994 RFE přesídlila do Prahy, pak působil jako komentátor.

V roce 1994 se přestěhoval do Prahy a v období od 4.9.2006-9.1.2007 působil jako ministr kultury.

Martina Štěpánek má syna  Jana (*1970) a dceru  Josefinu (*1977). Jeho manželkou je Jaroslava Tvrzníková.

Více informací o Martinu Štěpánkovi včetně filmografie najdete v jeho profilu na www.osobnosti.cz