Pelhřimovský rodák Lubomír Lipský měl k herectví blízko už od dětství. Jeho otec byl nadšeným ochotníkem a k divadlu vedl i své syny. Nebylo proto nijak překvapivé, když Lubomír spolu se svým bratrem Oldřichem založili po válce Divadlo satiry.
Na počátku 50. let vstoupil Lubomír Lipský do angažmá v Městských divadlech pražských. Této scéně pak zůstal věrný dodnes.
Bratr Oldřich naproti tomu tíhl k filmu. Stal se z něj slavný režisér a do řady snímků obsadil svého sourozence. Duo bratrů Lipských vytvořilo mimo jiné slavné komedie Šest medvědů s Cibulkou nebo Čtyři vraždy stačí, drahoušku.
V televizi se Lubomír Lipský proslavil jako přitroublý vrátný Hlustvisihák z estrádních scének s Miroslavem Homolou a především coby děda Potůček z komediálního seriálu Tři chlapi v chalupě. Pozoruhodné je, že Lipskému bylo v době natáčení teprve šestatřicet let.
Přes svůj pokročilý věk je Lubomír Lipský herectví věrný dodnes. V posledních letech si zahrál v seriálu Hraběnky či filmové komedii Bobule a v Divadle na Jezerce vystupuje ve hře Charleyova teta.
